FANUC知识点14:越过条件指令


时间: 2023-12-13 18:11:31 |   作者: 电机

  越过条件指令用于预先指定在越过指令中运用的越过条件(履行越过指令的条件)。在履行越过指令前,必须先履行越过条件指令。在机器人向方针方位移动的过程中,越过条件满意时,机器人在半途撤销动作,程序履行下一行的程序句子。在越过条件不满意的情况下,机器人运动完毕后,跳转到方针行,详细阐明见表2-26。

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